二戰(zhàn)的爆發(fā)促使了自行火炮的迅速發(fā)展,因為隨著戰(zhàn)事的發(fā)展各國都意識到機動性較差的牽引式火炮并不能給前方部隊提供及時的火力支援。而德軍則很早就意識到了自行火炮的必要性,并不斷地發(fā)展這一類作戰(zhàn)兵器。隨后首先誕生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B“野?!弊孕谢鹋冢撆诓捎靡惶朆型坦克底盤,主武器為一門150mm的s.IG.33型步兵炮,于1940年參加了法國戰(zhàn)役,并一直被德軍用至1943年。