這也是它首次實現(xiàn)在一個月內（27天）完成測試和發(fā)射——“火箭的測發(fā)周期較天舟三號任務時減少4天”。 在大概10分鐘后，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。2點23分，飛船太陽能帆板順利展開工作。至此，此次發(fā)射任務可以說是圓滿成功。8點54分，天舟四號貨運飛船成功與在軌運行的空間站組合體交會對接。
