其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。
CCTV爬行機(jī)器人長這樣子▼
“CCTV爬行機(jī)器人”用來做什么？
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運(yùn)動搭載平臺”，是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
當(dāng)前中國各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內(nèi)澇，基于此類情況城市管道檢測已經(jīng)是迫在眉睫。以前都把城市建設(shè)中心放在地面以上，現(xiàn)在城市狀況頻發(fā)，我們該著眼于地下，徹底了解“城市脈絡(luò)”—地下管網(wǎng)的具體情況。
隨著辦公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見的出臺，各地方也大力開展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫，后形成具體的管道信息平臺。檢測主要是對針對管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測（QV）、管道閉路電視檢測（CCTV）、聲納檢測以及傳統(tǒng)方法檢測。
管道潛望鏡檢測（QV）
在對管道進(jìn)行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據(jù)優(yōu)勢。，它的連接便捷；第二，操作簡單；第三，鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是選擇，你值得擁有。由于它的局限性，對于管道內(nèi)缺陷的仔細(xì)檢測，它是滿足不了要求的。
管道閉路電視檢測（CCTV）
管道閉路電視檢測（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺哦）主要是通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內(nèi)的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時，它的通行能力有限。
管道CCTV檢測是什么意思？
管道閉路電視檢測是指內(nèi)窺鏡攝像機(jī)檢測系統(tǒng)，也可以理解為市政管道閉路電視檢測機(jī)器人，由控制器、升降平臺、攝像機(jī)、輪胎等部件組成。輪胎有六個輪子，看起來像一個放大的玩具遙控車，可以通過障礙物，自由通過排水管，將管道內(nèi)的信息傳輸?shù)骄獾牟僮髌脚_，并記錄管道狀況。閉路電視管道檢測不僅可以檢測管道內(nèi)的堵塞，還可以檢測管道材料、管徑、漏水和損壞。定期對管路電視排水管進(jìn)行檢測，可以很好地保護(hù)管道，找出問題的原因，延長排水管的使用時間。地下管道的哪一部分有漏洞，在哪里被粉碎，市政工人通過監(jiān)控器可以清楚地看到哪一段淤泥。理解簡單理解，閉路電視探測器是一種檢測雨水管道健康狀況的智能設(shè)備，取代了原來的工人目測管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題將被“記錄下來”，后續(xù)的維修項(xiàng)目將繼續(xù)進(jìn)行。先洗個澡，洗干凈，看看問題！為保證雨水管網(wǎng)的順利運(yùn)行，日常維護(hù)要求季度疏浚一次，閉路電視檢測前的疏浚相當(dāng)于額外時間。繼盛管道閉路電視檢測的基本步驟如下：采集現(xiàn)場調(diào)查檢測方案編制清洗和排水閉路電視檢測系統(tǒng)檢測和圖像數(shù)據(jù)采集匯總數(shù)據(jù)、檢測報(bào)告驗(yàn)收號
CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進(jìn)國內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進(jìn)和有效的手段。
CCTV檢測系統(tǒng)裝備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。