無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側(cè)、衛(wèi)生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設(shè)施。

20世紀(jì)初，在西方，由于人道主義的呼喚，當(dāng)時建筑學(xué)界產(chǎn)生了一種新的建筑設(shè)計方法——無障礙設(shè)計。它的出現(xiàn)，旨在運用現(xiàn)代技術(shù)履行環(huán)境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創(chuàng)造一個平等、參與的環(huán)境。無障礙扶手作為設(shè)計中不可或缺的產(chǎn)品，也得到廣泛應(yīng)用。

無障礙扶手使用場所一般有醫(yī)院、養(yǎng)老院及寫字樓，家里老人衛(wèi)生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關(guān)心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。