如果取鏈條中的一對滾子滾輪為對象,分析器運(yùn)動特征,加速滾子滾輪機(jī)構(gòu)在以下條件下運(yùn)動:
1、滾子在導(dǎo)軌上滾動,而且滾子與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動為純滾動;
2、滾子與滾輪之間沒有相對運(yùn)動;
3、工裝板(上面放置工件)與滾輪之間沒有相對運(yùn)動。
設(shè)鏈條的前進(jìn)速度為v0,工裝板(工件)的前進(jìn)速度為v,滾子的直徑為d,滾輪的直徑為D。
根據(jù)上述假設(shè),由于滾子、滾輪之間沒有相對運(yùn)動,在滾子、滾輪滾動的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的,兩者瞬間的滾動可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點P點為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動。
假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時轉(zhuǎn)動的角度為w,因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進(jìn)速度v0,而滾輪上方定點的切線速度就是工裝板(工件)的前進(jìn)速度v,因而有
v0=wd/2 (公式1)
v=w(d/2+D/2) (公式2)
根據(jù)式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0 (公式3)
其中,d——滾子直徑;
D——滾輪直徑;
w——滾子及滾輪的瞬時轉(zhuǎn)動角速度;
v0——滾子幾何中心的切線速度(鏈條的前進(jìn)速度);
v——滾輪上方頂點的切線速度(工裝板或工件的前進(jìn)速度)。
分析:對公式3進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d,因此工裝板(工件)的前進(jìn)速度v可以使鏈條前進(jìn)v0速度的若干倍,這就是倍速鏈的增果原理,增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增果。
實際上前面的假設(shè)與實際情況是由一定距離的,各運(yùn)動副之間不可避免地存在移動摩擦,滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動,所示實際的增果要比公式3的理論計算值小。
增果是倍速鏈生產(chǎn)線的一個重要技術(shù)指標(biāo),質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計與制造精度較差,其增果將會很差。由于增果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān),根據(jù)公式3可知,只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增果,而要增大滾輪的直徑受到鏈條節(jié)距的限制,而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制,所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的,通常的增果為v=(2~3)v0,常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。