行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通[4]。