在古代，人們?yōu)榱撕叫泻?，開始在重要的海域和河流設置方位標志。早的方位標志可能是自然形成的，如海島、礁石、岸邊的樹木等。隨后，人類開始有意識地建造人造方位標志，如燈塔、烽火臺等。這些標志在夜間或能見度較低時，通過火光或反光鏡發(fā)出光亮，為航行者提供方位指引。

隨著文明的交流與發(fā)展，古代方位航標逐漸演變?yōu)楦鼮閺碗s和先進的導航設施。例如，在我國唐代，設立了專門的航標管理機構，負責維護和設置航標。到了宋代，方位航標的設置已頗具規(guī)模，當時的航標包括燈塔、石碑、浮標等多種形式。這些航標在世界各地的航海史上都具有重要意義。