滾筒輸送線對(duì)電源電機(jī)的要求是穩(wěn)定、容易控制、轉(zhuǎn)速低便可。步進(jìn)電機(jī)用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪上的鋼絲繩，然后通過巡檢艙的連接、驅(qū)動(dòng)巡檢艙，后一個(gè)導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。在監(jiān)控過程中，檢查艙由上位機(jī)的信號(hào)控制，需要實(shí)現(xiàn)更的位置控制。具體為往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)滾筒輸送線的每個(gè)托輥的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行收集，在每個(gè)托輥位置停止運(yùn)動(dòng)并反饋位置信號(hào)。檢查艙的位置信息可以通過光電編碼器測量。考慮到繩索可能導(dǎo)致滑動(dòng)的問題，應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)以消除每次往返后的錯(cuò)誤。

滾筒輸送線使用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器并使用單片機(jī)控制它。單片機(jī)選 用了AVR公司的ATmega16L單片機(jī)，使用其輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)。 ATmega16L的快速PWN模式可用于生成高頻PWM波形。由于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器不需要脈沖寬度，因此快速PWM模式設(shè)置為方波輸出，并且可以通過修改中斷程序中的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)周期來實(shí)時(shí)改變方波輸出頻率。

滾筒輸送線的檢查裝置需要監(jiān)視和判斷可能存在的滑動(dòng)、偏差、撕裂、斷裂、的故障。內(nèi)部振動(dòng)應(yīng)配備振動(dòng)、溫度、噪聲和煙霧等傳感器?？紤]到長時(shí)間運(yùn)行以及重復(fù)的監(jiān)測次數(shù)，有必要避免數(shù)以千計(jì)的故障診斷和報(bào)警過程的復(fù)雜性。因此，數(shù)據(jù)處理過程和警報(bào)過程被安排在檢查設(shè)備內(nèi)進(jìn)行。