減速機里面的齒輪傳動屬閉式齒輪傳動，潤滑非常好，無雜質的影響，常見的失效形式有折斷，點蝕，膠合，磨損和塑形流動。

折斷：增大齒根圓角半徑，減少應力集中對疲勞強度的影響；在齒根才用噴丸處理。點蝕：通過熱處理提升齒面硬度，降低粗糙度，采用黏度較高的潤滑油。

膠合：通常發(fā)生在高速重載的條件下，方式如上相似，提升齒面硬度，低速、重載時采用黏度大的潤滑油，高速重載時選用摻入抗膠合添加劑的潤滑油。

磨損：通常發(fā)生在開式齒輪傳動中，在閉式傳動中通常的防范措施包含，提升齒面硬度、降低粗糙度、保持潤滑油的清潔并定期更換。

塑形流動:提升齒面硬度、選用黏度較大的潤滑油。