機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人工命令的功能,也可以運(yùn)行預(yù)先編程的程序,并按照人工智能技術(shù)所規(guī)定的原則和程序行事。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的,如原材料、工業(yè)、建筑、或危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的分類:
1、操作機(jī)器人:自動(dòng)控制,重復(fù)編程,多功能,幾自由度,固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。
2、程控機(jī)器人:根據(jù)要求的順序和條件,控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
3、教再現(xiàn)機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,首先教機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。
4、數(shù)控機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等,來(lái)教機(jī)器人、機(jī)器人根據(jù)教學(xué)信息進(jìn)行操作。
5、感覺控制型機(jī)器人:使用獲得的信息通過(guò)傳感器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
6、適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
7、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人:機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,在工作中有“學(xué)習(xí)”的經(jīng)驗(yàn)。
8、智能機(jī)器人:機(jī)器人,確定他們的行為與人工智能。