一、Q系列PLC是什么？Q系列PLC與FX系列PLC有哪些不同？

答：從使用對象來說：Q系列應(yīng)用在三菱大型PLC，F(xiàn)X系列用在小型三菱PLC。Q系列的擴(kuò)展IO點(diǎn)數(shù)可高達(dá)4096點(diǎn)，設(shè)備點(diǎn)數(shù)可達(dá)到8192點(diǎn)，F(xiàn)X系列大可處理256個IO點(diǎn)。Q系列在大型設(shè)備與高端控制場合有著廣泛的應(yīng)用，而且Q系列程序容量、操作處理速度、運(yùn)動控制、總線通信等方面都擁有著無可比擬的優(yōu)勢。所以三菱PLC的應(yīng)用根據(jù)不同需求，應(yīng)用不同系列。

二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?

答：上面我們講過，Q系列PLC采用模塊化設(shè)計，各個功能都是拆分開的。一個完整的Q系列PLC系統(tǒng)包括以下組成：主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊（包括模擬量、定位、現(xiàn)場總線、高速計數(shù)等等）。

三、Q系列PLC的定位如何實(shí)現(xiàn)?是像FX系列一樣的定位指令嗎?

答：Q系列PLC的運(yùn)動控制（定位）需要借助專用的運(yùn)動控制模塊。包括：QD75、QD70、QD77三種定位模塊；Q170、Q171、Q172、Q173等運(yùn)動CPU。其中以定位模塊的使用為常見（性價比高、普遍性強(qiáng)）。

程序方面，Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲區(qū)的方式編程，包括定位參數(shù)的設(shè)置、定位方式的編寫、模塊數(shù)據(jù)的讀出等等。然后通過模塊內(nèi)置IO的方式啟動定位。不同定位模塊的對應(yīng)緩沖存儲區(qū)地址不盡相同，手冊上均有詳細(xì)說明。

四、什么是IO分配確認(rèn)？它的作用是怎樣的?

答：Q系列PLC放置各個模塊之后，我們需要對每個模塊分配自定義的地址。一般來說分配地址的原則是連續(xù)且不重復(fù)。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽，IO模塊盡量分配到后面的插槽，這樣操作地址起來會更加直觀。

五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區(qū)別?

答：QD75P是發(fā)出普通集電極脈沖的定位模塊，大是4軸，可以用多個這個模塊，因為是普沖，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

QD77MS是通過光纖連接伺服的，大一個模塊16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個軸，可以考慮使用QD77MS16的模塊，兩者的控制方法一樣，可以通過三菱專用的軟件設(shè)置設(shè)置定位模塊的參數(shù)，定位數(shù)據(jù)，然后啟動定位，定位方法一樣，只是兩個模塊對應(yīng)的緩沖區(qū)不一樣。

六、Q系列的串口通訊模塊有哪些？如何來進(jìn)行modbus通訊?

答：Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等，它們的區(qū)別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能，我們可以基于QJ71C24N來完成modbus通訊。關(guān)于通信的具體設(shè)置，我在本公眾號另一篇文章當(dāng)中有說明，歡迎關(guān)注微信公眾號八方匯PLC實(shí)戰(zhàn)編程培訓(xùn) 。此處不再敘述。

除此之外，還有一種專用的modbus通信模塊：QJ71MB91。利用此模塊來做modbus，操作比QJ71C24N更加簡便，但只能支持modbus一種協(xié)議。

七、Q系列的CC-Link現(xiàn)場總線模塊可以做從站使用嗎?

答：不能。當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)中有多個Q系列CC-Link現(xiàn)場總線模塊QJ61BT11N的時候，除主站以外的所有模塊都稱作本地站，在主站一側(cè)以智能設(shè)備站的方式處理。