故障一 三菱伺服放大器制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

原因及處理方法：

參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。

未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度?！鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件?！鷾p小負(fù)載。

故障二 編碼器和伺服放大器之間通訊異常

原因及處理方法：

編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

故障三 轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速

原因及處理方法：

指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。

加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。