在同樣的臂長下，伸縮臂吊車能通過放長鋼絲鉤的方式，擴大工作縱深，而折疊臂吊車對要求較深的工作不易完成，它更適合狹窄工作環(huán)境，這是由其結(jié)構(gòu)所決定的，但伸縮臂由于其結(jié)構(gòu)所需的施展空間更大。

折疊臂吊車采用液壓油缸的裝置，形成類似關(guān)節(jié)臂機械手的裝置，能加裝空作業(yè)平臺、工作斗、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見有伸縮臂加裝輔具。

伸縮臂吊車操作相對簡單，采用卷筒收放鋼絲的起升機構(gòu)，操作相對簡單，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。

折疊臂吊車占用的整車空間更小在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而伸縮臂吊車，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時候占據(jù)的空間較大。

伸縮臂吊車更易于整車底盤安裝，在結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重 心也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利于分散底盤軸荷。

采用折疊臂的吊車，無論是中置還是后置，由于其結(jié)構(gòu)上比較集中，重 心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產(chǎn)生較大負荷，不利于整車的安裝。

總體來說，折疊臂吊車結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜，精度上也要求更高，制造成本價格上總體也相對較高，伸縮臂吊車結(jié)構(gòu)相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。