立式鋼琴，也稱直立式鋼琴，通常琴體上沿至地面的高度為1.1~1.3m，主要用于教學(xué)、家庭娛樂和彈奏練習(xí)。[4]

立式鋼琴的弦是垂直方向的，所以擊弦的方式是垂直敲擊。在踏板的裝置上，左踏板被稱為弱音踏板，是為了幫助演奏者彈奏更弱的音或者變換聲音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通過縮短敵擊距離來減弱音量；中間的踏板被稱為消音踏板，是為了不影響別人休息而設(shè)計的，其原理是立式鋼琴里面裝有一個帶木條的毛氈，當踩下踏板時，毛氈就擋住了琴弦，從而讓琴槌不能直接打在鋼琴上，以減弱聲音；右踏板又稱延音踏板。