絲桿螺母機構(gòu)又稱螺旋傳動機構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。

傳動形式根據(jù)絲桿和螺母相對運動的組合情況，其基本傳動形式有四種類型。

(1)螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動并移動

(2)絲桿轉(zhuǎn)動、螺母移動

(3)螺母轉(zhuǎn)動、絲桿移動

(4)絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動

螺母循環(huán)結(jié)構(gòu)：

內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿表面保持接觸，在螺母的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過絲桿的螺旋頂部進入相鄰滾道，形成一個循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有2～4個滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點是滾珠循環(huán)的回路短，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸也較小。其缺點是反向器加工困難，裝配、調(diào)試也不方便。

外循環(huán)。滾珠在循環(huán)返向時，有一段脫離絲桿螺旋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運動。按結(jié)構(gòu)形式可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。

①螺旋槽式。在螺母的外圓柱表面上銑出螺旋凹槽，槽的兩端鉆出兩個通孔與螺旋滾遭相切，螺旋滾道內(nèi)裝入兩個擋珠器引導(dǎo)滾珠通過這兩個孔，同時用套筒蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。

②插管式。用一彎管代替螺旋凹槽，彎管的兩端插入與螺紋滾道相切的兩個內(nèi)孔，用彎管的端部引導(dǎo)滾珠進入彎管，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路，再用壓板和螺釘將彎管固定。插管式結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，但是徑向尺寸較大，彎管端部用作擋珠器比較容易磨損。

③端蓋式。在螺母上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒，滾珠的回程道口就在蓋板上。滾道半徑為滾珠直徑的1.4～1.6倍。