竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內(nèi)。尾上均勻地被有長(zhǎng)而細(xì)軟稀毛，可見(jiàn)皮膚。前足較細(xì)小，爪亦短，但強(qiáng)壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。

頭骨粗壯堅(jiān)實(shí)，顴弓外擴(kuò)，骨脊高起，肌肉發(fā)達(dá)；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運(yùn)動(dòng)器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動(dòng)物的特征。

竹鼠成體長(zhǎng)約30～40厘米，個(gè)別種類，如大竹鼠的體長(zhǎng)可達(dá)45厘米，體重2～4公斤；趾強(qiáng)爪尖；全身披長(zhǎng)毛，但尾無(wú)毛或短而稀，較鼢鼠長(zhǎng)；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長(zhǎng)有百尖針毛，吻部及兩側(cè)的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細(xì)毛，透過(guò)毛被可看到粉紅色的皮膚，個(gè)別個(gè)體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。