拓展來(lái)源有一個(gè)故事，在二戰(zhàn)時(shí)，大西洋上有很多船只由于受到攻擊而沉沒，大批船員落水，由于海水冰冷，又遠(yuǎn)離大陸，絕大多數(shù)的船員不幸犧牲了，但仍有極少數(shù)的人在經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的磨難后終于得以生還。當(dāng)人們?cè)诹私饬诉@些生還下來(lái)的人的情況后，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)令人非常驚奇的事實(shí)，這就是這些生還下來(lái)的人不是人們想象的那樣都是些身體強(qiáng)壯的小伙子，而大多數(shù)是些年老體弱的人。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)查研究，了解情況，專家們終于找到了這個(gè)問(wèn)題的答案：這些人之所以能活下來(lái)，關(guān)鍵在于這些人有良好的心理素質(zhì)。當(dāng)他們遇到災(zāi)難的時(shí)候，首先想到的是：我一定要活下去，有一種強(qiáng)烈的求生欲望，而那些年輕的海員可能更多的想到的是：這下我可能就完了，我不能活著回去了。當(dāng)時(shí)有個(gè)德國(guó)人庫(kù)爾特·漢恩提議，利用一些自然條件和人工設(shè)施，讓那些年輕的海員做一些具有心理挑戰(zhàn)的活動(dòng)和項(xiàng)目，以訓(xùn)練和提高他們的心理素質(zhì)。后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓(xùn)練學(xué)校，以年輕海員為訓(xùn)練對(duì)象，這是拓展訓(xùn)練早的一個(gè)雛形。

二戰(zhàn)以后，在英國(guó)出現(xiàn)了一種叫做OUTWARD-BOUND的管理培訓(xùn)，這種訓(xùn)練利用戶外活動(dòng)的形式，模擬真實(shí)管理情境，對(duì)管理者和企業(yè)家進(jìn)行心理和管理兩方面的培訓(xùn)。由于拓展訓(xùn)練這種非常新穎的培訓(xùn)形式和良好的培訓(xùn)效果，很快就風(fēng)靡了整個(gè)歐洲的教育培訓(xùn)領(lǐng)域并在其后的半個(gè)世紀(jì)中發(fā)展到全世界。至今，在全世界28個(gè)國(guó)家和地區(qū)共成立了48所OUTWARD-BOUND統(tǒng)一命名的拓展訓(xùn)練學(xué)校。這些拓展訓(xùn)練學(xué)校已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)際訓(xùn)練組織，它的總部設(shè)在加拿大的渥太華。國(guó)際拓展組織有一個(gè)共同的使命宣言，叫做：激發(fā)自尊、幫助他人、服務(wù)社會(huì)、放眼未來(lái)。

"努力/放棄"（積極/消極）的心理力學(xué)模型、以及"體驗(yàn)、了解、控制、超越"的心理適應(yīng)規(guī)律。其基本原理為：通過(guò)戶外體驗(yàn)項(xiàng)目活動(dòng)中的情景設(shè)置，使參加者充分體驗(yàn)所經(jīng)歷的各種情緒，尤其是負(fù)面情緒，從而深入了解自身（或團(tuán)隊(duì)）面臨某一外界刺激時(shí)的心理反應(yīng)與后果，進(jìn)而學(xué)會(huì)控制、實(shí)現(xiàn)超越。