充氣艇的歷史可以追溯到盡公元前880年，亞述人Ashurnasirpal二世國(guó)王下令部隊(duì)不斷的給greased獸皮充氣，使其膨脹，以便能通過河流的！在古代的中國(guó)，在宋，明兩代，人們也使用密封的充了氣的獸皮通過河流。

在1839年，惠靈頓公爵次做了充氣船的浮筒測(cè)試。 1840年，英國(guó)人托馬斯?jié)h考克設(shè)計(jì)了充氣筏并把他的工作相關(guān)介紹收錄在之后幾年出版的《英國(guó)天然橡膠的起源和進(jìn)程》一書中。1844年，一名海軍上尉Halkett設(shè)計(jì)了一個(gè)輪狀的充氣船，這個(gè)充氣船被多次用在北極探險(xiǎn)中。法國(guó)人克萊門特Ader也設(shè)計(jì)了一個(gè)浮動(dòng)的船只。事實(shí)上，許多其他發(fā)明先驅(qū)發(fā)明的充氣筏，這就預(yù)示著充氣船的誕生 。1913年，德國(guó)艾伯特梅耶想出了一個(gè)相當(dāng)新穎的設(shè)計(jì)。到1920年，他的公司，人參巴烏Pneum 。 Boote ，是營(yíng)銷他的氣船，其中9只已在德國(guó)的軍隊(duì)中被使用了。

在法國(guó)和英國(guó)，ZODIAC和RFD先后推出了屆現(xiàn)代橡皮艇。 1919年，RFD的創(chuàng)始人雷福斯特Dagnall在英國(guó)的Wisely 湖上測(cè)試了一條橡皮艇，并在在20世紀(jì)30年代對(duì)他的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)。這就是后來的一人氣脹式救生筏的始主。1934年在法國(guó)，皮埃爾Debroutelle設(shè)計(jì)出了充氣艇的原型。

條現(xiàn)代橡皮艇被用于法國(guó)海軍，ZODIAC的發(fā)展模式引發(fā)了民用和軍用橡皮艇產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。與之相對(duì)應(yīng)的是，

皮埃爾Debroutelle于1937年設(shè)計(jì)出了條U形的橡皮艇，1943年8月10日他申請(qǐng)了此項(xiàng)設(shè)計(jì)的專利。這也是直到今天運(yùn)動(dòng)型和娛樂型充氣船直接的版本！

自那時(shí)以來許多新的制造商，新模式和新的設(shè)計(jì)被推向了市場(chǎng)。充氣艇已不再是背在一個(gè)大的游艇后面的小橡皮艇了！它可以達(dá)到45英尺長(zhǎng)甚至更長(zhǎng)！ 剛性的玻璃鋼船體和鋁的船體，已經(jīng)在逐漸取代原始的充氣底！奢華漂亮的裝飾部件，甚至是船倉(cāng)也出現(xiàn)在了橡皮艇上。與它的名字相對(duì)應(yīng)的是，在今天，充氣船，往往只是指船的浮筒是充氣了的，而船底有可能是玻璃鋼的和鋁的，然而不管怎么說，充氣艇一直存在，并且變的越來越受到人們的歡迎了！

釣魚愛好者專用橡皮艇,水上運(yùn)動(dòng)愛好者喜愛橡皮艇,