以下是對這兩個(gè)部分內(nèi)容的詳細(xì)介紹：
## 一、用于存放換刀裝置刀具側(cè)的存儲(chǔ)系統(tǒng)
### （一）系統(tǒng)概述
- 這種存儲(chǔ)系統(tǒng)主要用于存放換刀裝置中的刀具，其設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于性。刀具通常是精密且具有危險(xiǎn)性的部件，因此存儲(chǔ)系統(tǒng)需要防止刀具受到損壞，同時(shí)避免操作人員意外接觸刀具而受傷。
- 存儲(chǔ)系統(tǒng)可能包含多個(gè)存儲(chǔ)單元，這些單元可以是抽屜式、格子式或者是基于特殊夾具的設(shè)計(jì)。每個(gè)存儲(chǔ)單元的大小和形狀可以根據(jù)刀具的具體尺寸和類型進(jìn)行定制。
### （二）抬高存儲(chǔ)板的結(jié)構(gòu)與原理
- **機(jī)械結(jié)構(gòu)方面**
- 當(dāng)需要將存儲(chǔ)板抬高至220mm的總高度時(shí)，可能會(huì)采用液壓或電動(dòng)的升降裝置。液壓升降裝置依靠液壓油在密閉的液壓缸中流動(dòng)，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)板的平穩(wěn)升降。電動(dòng)升降裝置則可能利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿或鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)存儲(chǔ)板上升。
- 為了確保存儲(chǔ)板在抬高過程中的穩(wěn)定性，會(huì)配備導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。例如，在存儲(chǔ)板的四個(gè)角安裝直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與固定在支架上的滑塊配合，使存儲(chǔ)板只能沿著垂直方向移動(dòng)，防止其在升降過程中出現(xiàn)傾斜或晃動(dòng)。
- **控制方面**
- 系統(tǒng)應(yīng)該具備高度限位功能。通過安裝在升降裝置上的限位開關(guān)，當(dāng)存儲(chǔ)板上升到220mm的設(shè)定高度時(shí)，限位開關(guān)觸發(fā)，切斷動(dòng)力源，防止存儲(chǔ)板繼續(xù)上升而造成損壞或事故。
- 同時(shí)，為了防止意外下降，還可能配備制動(dòng)裝置。在電動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)可能帶有電磁抱閘，在斷電時(shí)自動(dòng)抱緊電機(jī)軸，阻止存儲(chǔ)板下降；在液壓系統(tǒng)中，可以采用液控單向閥來鎖住液壓缸內(nèi)的液壓油，確保存儲(chǔ)板能夠穩(wěn)定地保持在升高后的位置。
### （三）存放刀具的措施
- **防護(hù)裝置**
- 存儲(chǔ)系統(tǒng)周圍可能會(huì)安裝防護(hù)欄或防護(hù)門。防護(hù)欄的高度和間距要符合標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員伸手觸及正在存儲(chǔ)或取出過程中的刀具。防護(hù)門可以與存儲(chǔ)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，只有當(dāng)存儲(chǔ)板處于位置且刀具存儲(chǔ)操作停止時(shí)，防護(hù)門才能打開。
- **刀具固定方式**
- 在存儲(chǔ)單元內(nèi)部，刀具通常會(huì)采用專門的夾具進(jìn)行固定。例如，對于圓柱柄刀具，可以使用帶有彈性襯套的夾具，通過襯套的彈性變形夾緊刀具柄部；對于形狀不規(guī)則的刀具，則可能使用定制的卡槽式夾具，將刀具地定位和固定在存儲(chǔ)單元內(nèi)，避免刀具在存儲(chǔ)過程中相互碰撞或滑落。
## 二、通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)澆注過程
### （一）機(jī)器人澆注系統(tǒng)的組成
- **機(jī)器人本體**
- 用于執(zhí)行澆注動(dòng)作的機(jī)器人通常是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。它具有多個(gè)自由度，能夠靈活地移動(dòng)澆注工具（如澆包或噴頭）到達(dá)澆注位置。機(jī)器人的手臂和關(guān)節(jié)具有足夠的負(fù)載能力，可以承受澆包裝滿液體材料后的重量，并且能夠以的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。
- **澆注工具**
- 澆包是常見的澆注工具之一，其容量根據(jù)澆注量的需求而定。澆包內(nèi)部通常具有良好的保溫和防粘涂層，以確保液體材料（如金屬液、塑料熔體等）的性能穩(wěn)定。噴頭則適用于一些需要控制流量和形狀的澆注場合，例如在鑄造精密零件或注塑小型塑料制品時(shí)，噴頭可以將液體材料以霧狀或細(xì)流狀噴出。
- **供料系統(tǒng)**
- 包括液體材料的儲(chǔ)存容器、輸送管道和計(jì)量裝置。儲(chǔ)存容器要具備加熱或保溫功能（針對熱的澆注材料，如金屬液），以保持材料的良好流動(dòng)性。輸送管道要能夠承受材料的溫度和壓力，并且有良好的密封性。計(jì)量裝置可以控制每次澆注的材料量，通過傳感器和閥門與機(jī)器人的控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
### （二）全自動(dòng)澆注過程的流程
- **澆注前準(zhǔn)備**
- 首先，機(jī)器人需要接收澆注任務(wù)的參數(shù)，如澆注位置、澆注量、澆注速度等。同時(shí)，供料系統(tǒng)將液體材料輸送至澆包或噴頭，并通過計(jì)量裝置調(diào)整到初始澆注狀態(tài)。
- 機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到起始位置，這個(gè)位置通常是在澆注模具或產(chǎn)品上方的高度，并且澆包或噴頭處于關(guān)閉狀態(tài)，以防止材料泄漏。
- **澆注過程**
- 機(jī)器人按照預(yù)先編程的軌跡和速度開始移動(dòng)澆包或噴頭，向澆注目標(biāo)進(jìn)行澆注。在澆注過程中，計(jì)量裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控澆注量，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的澆注量時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)整澆包或噴頭的開度，或者停止?jié)沧?dòng)作。
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是經(jīng)過規(guī)劃的，以確保液體材料能夠均勻地分布在澆注目標(biāo)內(nèi)。例如，在鑄造大型鑄件時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)采用螺旋式或分層式的澆注軌跡，使金屬液平穩(wěn)地填充模具型腔，避免產(chǎn)生氣孔、夾渣等缺陷。
- **澆注后處理**
- 澆注完成后，機(jī)器人將澆包或噴頭移開澆注目標(biāo)，移動(dòng)到清洗站進(jìn)行清洗。清洗站配備有專門的清洗液和噴頭，可以清除澆包或噴頭上殘留的材料，防止材料凝固后影響下一次澆注。
- 同時(shí)，機(jī)器人會(huì)將澆注過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)（如實(shí)際澆注量、澆注時(shí)間、澆注位置偏差等）反饋給控制系統(tǒng)，以便對澆注過程進(jìn)行評估和優(yōu)化。
### （三）全自動(dòng)澆注的優(yōu)勢
- **精度和質(zhì)量控制**
- 機(jī)器人澆注能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的澆注量和澆注位置控制，從而有效提高產(chǎn)品質(zhì)量。相比人工澆注，機(jī)器人可以避免因人為因素（如手抖、疲勞等）導(dǎo)致的澆注誤差，確保每個(gè)產(chǎn)品的澆注參數(shù)一致。
- **性和效率**
- 在處理高溫、有毒或腐蝕性的澆注材料時(shí)，機(jī)器人可以避免操作人員直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境，提高工作場所的性。而且，機(jī)器人可以連續(xù)工作，不受疲勞和休息時(shí)間的限制，大大提高了澆注過程的生產(chǎn)效率。
150301032 Ablage TK-35-A1 H=220mm
150301033 Ablage TK-35-A2 H=270mm
15030112 Ablage TK-40-A1 H=222mm
15030113 Ablage TK-40-A2 H=272mm
150300966 Ablage TK-45-A1 H=220mm
150301034 Ablage TK-45-A2 H=270mm
15030114 Ablage TK-50-A1 H=222mm
15030115 Ablage TK-50-A2 H=272mm
15030549 Ablage TK-63-A1 H=277mm
15030204 Ablage TK-63-A2 H=577mm
150301023 Ablage TK-80-A1 H=277mm
15030116 Ablage TK-80-A2 H=577mm
15030228 Ablage TK-125-A1 H=280mm
150301022 Ablage TK-125-A2 H=580mm
150301021 Ablage TK-160-A1 H=280mm
15030229 Ablage TK-160-A2 H=580mm
