電子試驗機廣泛使用于建筑材料的檢測中,因其操作便捷而被普及,但因產(chǎn)品自身質(zhì)量以及長期使用或者使用不當、會使電子式試驗機準確度下降和穩(wěn)定性改變,甚至無法使用,現(xiàn)筆者就以將電子式試驗機示值誤差檢定中的標定小竅門進行分析并寫成該文,以供大家參考。
電子式試驗機(以下簡稱試驗機)是目前用于材料試驗的一種主要試驗設(shè)備,其示值誤差為±0.5%或±1.0%,。試驗機的檢定項目主要包括外觀、性能、安裝檢查和力值的檢定。
在檢定時當試驗機示值超差時,一般對試驗機示值與相對應的標準力值進行多點修正,即可完成調(diào)試。但在實際標定中,有些試驗機必須加入修正系數(shù),才可以調(diào)整過來。下面就這一標定方法做一簡述。
當示值誤差為負誤差,且為線性。
首先在檢定時,必須記下各檢定點的實際誤差數(shù),然后在標定時,各標定點的標準力值就變?yōu)闃藴柿χ禍p去實際誤差數(shù),然后輸入,則可以調(diào)整過來。例如:標準力值為200kN時,其誤差為-4.2kN,在標定中,當顯示器顯示為195.8kN時,就要按確認鍵,輸入數(shù)值。
當示值誤差為正誤差,且為線性。
用以上同樣的方法,在標定時各標定點的標準力值就變?yōu)闃藴柿χ导由蠈嶋H誤差數(shù),然后輸入,則可以調(diào)整過來。
當示值超差(正誤差或負誤差)時,且不為線性。
則需用以上方法標定一次,再用常規(guī)方法標定一次,則可以調(diào)整過來。
電子試驗機調(diào)節(jié)方法
一、首先,在試驗機主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設(shè)置參數(shù)??刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動,如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,應檢查使能信號的設(shè)置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),細調(diào)控制參數(shù),確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調(diào)試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,會造成嚴重的后果??赏ㄟ^試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子試驗機軟件或電機上的參數(shù),保證其一致。