三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下：

AL41 RL41

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL42 RL42

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL43 RL43

再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障

AL51 RL51

驅(qū)動(dòng)器過熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL52 RL52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高

AL53 RL53

DB電阻器過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障

AL54 RL54

內(nèi)部過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL55 RL55

外部過熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障

AL61 RL61

超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，

AL62 RL62

主回路電壓過低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良

AL63 RL63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL71 RL71

控制電源的電壓下降

AL72 RL72

+12V電源下降

AL81 RL81

編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常

AL82 RL82

值信號(hào)斷開

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