機(jī)器人外形設(shè)計(jì)具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機(jī)構(gòu)。頭部具有攝像機(jī)，可以對人員進(jìn)行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機(jī)器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制）

送餐機(jī)器人的功能：

1、機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí)，機(jī)器人就可以知道當(dāng)前的位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。

2、機(jī)器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐。

3、有運(yùn)動(dòng)功能，他能在指定的區(qū)域中行走，到達(dá)用戶指定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時(shí)也可以通過遙控器控制其行走。

4、可以使用智能手機(jī)/平板電腦對機(jī)器人直接進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、語音控制，也可以通過下達(dá)一系列預(yù)置指令，讓機(jī)器人自動(dòng)完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。

5、當(dāng)客人點(diǎn)完餐后，機(jī)器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機(jī)器人的托盤上，并通過遙控設(shè)備輸入所屬桌次(或包廂)和確認(rèn)信息。機(jī)器人移動(dòng)至該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后，機(jī)器人語音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕，機(jī)器人將根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站。

2021年，智慧餐飲一詞刷爆了餐飲人的朋友圈，這是新提出的一個(gè)社會(huì)餐飲新形態(tài)，從目前行業(yè)前景、成本壓力趨勢看，餐飲勢必會(huì)走上智慧餐飲這條路，阿里、美團(tuán)等大平臺(tái)，也在不斷推進(jìn)智慧餐飲生態(tài)的形成，幾乎可以說，餐飲勢必會(huì)走上智慧餐飲這條路，阿里、美團(tuán)等大平臺(tái)，也在不斷推進(jìn)智慧餐飲生態(tài)的形成。

機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語音提醒。