機(jī)器人外形設(shè)計(jì)具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機(jī)構(gòu)。頭部具有攝像機(jī)，可以對(duì)人員進(jìn)行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機(jī)器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制）

迎賓機(jī)器人整體設(shè)計(jì)思路按照人性化的思路，主要應(yīng)用了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機(jī)械、材料、美學(xué)等多學(xué)科。迎賓機(jī)器人系統(tǒng)包括四個(gè)子模塊：語(yǔ)言交互，圖像虛擬人，舞蹈運(yùn)動(dòng)以及傳感器

迎賓機(jī)器人的主要功能：

自主迎賓：將機(jī)器人放置會(huì)場(chǎng)、賓館、商場(chǎng)等活動(dòng)及促銷現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)賓客經(jīng)過時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)打招呼：“您好！歡迎您光臨”賓客離開時(shí)，機(jī)器人會(huì)說：“您好，歡迎下次光臨”。

致迎賓辭：展示展覽機(jī)器人能夠在舞臺(tái)和現(xiàn)場(chǎng)向賓客致“歡迎辭”，“歡迎辭”可由用戶先擬定內(nèi)容，編程輸入后通過機(jī)器人特有的語(yǔ)音效果表達(dá)出來。

動(dòng)作展示：展示期間，機(jī)器人可表演唱歌、講故事、背詩(shī)等才藝節(jié)目，機(jī)器人同時(shí)配備頭部、眼部、嘴部、手臂動(dòng)作，充分展示機(jī)器人的娛樂功能。

人機(jī)對(duì)話：機(jī)器人具備當(dāng)今科技前沿的語(yǔ)音識(shí)別功能，現(xiàn)場(chǎng)賓客可使用麥克風(fēng)向機(jī)器人提出眾多問題，對(duì)話內(nèi)容可以根據(jù)用戶需要制定，機(jī)器人則用幽默的語(yǔ)言回答賓客提問。通過人機(jī)對(duì)話，即可把本次活動(dòng)或慶典的內(nèi)容充分展示給現(xiàn)場(chǎng)賓客，同時(shí)增加賓客的參與性、娛樂性，產(chǎn)生良好的互動(dòng)效果。

在智慧餐廳中，智能屏點(diǎn)餐是一個(gè)的重要環(huán)節(jié)，而使用點(diǎn)餐機(jī)器人更可以大大提率。消費(fèi)者只需要在屏幕上選擇菜單上的項(xiàng)目，機(jī)器人便會(huì)將訂單發(fā)送給廚房。這種技術(shù)不僅節(jié)省了服務(wù)員的時(shí)間，還能減少錯(cuò)誤的訂單。

先進(jìn)的點(diǎn)餐機(jī)器人還能智能語(yǔ)音支付——打聲招呼就能結(jié)賬。顧客就餐結(jié)束之后，只需坐在餐椅上按鈴呼叫服務(wù)機(jī)器人，微笑地說一聲“結(jié)賬”，擁有人臉識(shí)別及聲紋識(shí)別功能的機(jī)器人自會(huì)生成賬單并完成支付。