送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開(kāi)始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。

機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來(lái)跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計(jì)成了兩層。

隨著用戶對(duì)送餐效率的要求越來(lái)越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的儲(chǔ)物隔層設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。