傳菜機(jī)器人，也稱(chēng)為送餐機(jī)器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)餐廳中端盤(pán)送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。

傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線(xiàn)，采用有軌或者無(wú)軌的形式，按指令端盤(pán)送餐到指定桌臺(tái)，發(fā)出語(yǔ)音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤(pán)轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車(chē)，完成餐廳中的簡(jiǎn)單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，遇到障礙會(huì)提前自動(dòng)停止而不會(huì)觸碰到障礙物，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)音提示。

國(guó)內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機(jī)器人用于日常的服務(wù)。

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤(pán)。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤(pán)設(shè)計(jì)成了兩層。

隨著用戶(hù)對(duì)送餐效率的要求越來(lái)越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤(pán)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的儲(chǔ)物隔層設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。

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