傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺(tái)，發(fā)出語音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡(jiǎn)單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，遇到障礙會(huì)提前自動(dòng)停止而不會(huì)觸碰到障礙物，同時(shí)發(fā)出語音提示。

國(guó)內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機(jī)器人用于日常的服務(wù)。

近，我們發(fā)現(xiàn)大量品牌餐飲公司開始引入服務(wù)機(jī)器人，成為服務(wù)機(jī)器人品類商用落地的一個(gè)新風(fēng)口，國(guó)慶假期前后，我們走訪了多家連鎖火鍋店、燒烤店和其他餐廳，深入挖掘了送餐機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀。

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計(jì)成了兩層。

隨著用戶對(duì)送餐效率的要求越來越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性?，F(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的儲(chǔ)物隔層設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。