餐廳送餐機器人是一種服務型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務。它們通常具有以下技術特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進行移動，還可以通過遙控、自主導航等技術實現定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達等設備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進行感知和適應。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術，實現與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術，可以通過感應式充電、無線充電等技術實現自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術：餐廳送餐機器人采用人工智能技術，如機器學習、自然語言處理、計算機視覺等，實現智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據餐廳自己定制的語音內容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。

一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員取放餐盤。我們調查了解到，機器人送餐時的行進速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。

使用機器人是為了節(jié)省人力，但購買機器人的成本也不低，使用送餐機器人真的能為餐廳節(jié)省人力方面的開支么？對此，我們和多家使用了送餐機器人的餐廳老板進行了交流。調查中，有餐廳老板向我們介紹到，每個三層托盤的送餐機器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當于3至4個服務員的工作量。餐廳老板表示，使用機器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節(jié)省人員開支。