傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺(tái)，發(fā)出語音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，遇到障礙會(huì)提前自動(dòng)停止而不會(huì)觸碰到障礙物，同時(shí)發(fā)出語音提示。

國內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機(jī)器人用于日常的服務(wù)。

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。

一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時(shí)的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^快與人發(fā)生碰撞。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。