送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

使用機器人是為了節(jié)省人力，但購買機器人的成本也不低，使用送餐機器人真的能為餐廳節(jié)省人力方面的開支么？對此，我們和多家使用了送餐機器人的餐廳老板進行了交流。調(diào)查中，有餐廳老板向我們介紹到，每個三層托盤的送餐機器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當于3至4個服務員的工作量。餐廳老板表示，使用機器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節(jié)省人員開支。