餐廳送餐機器人是一種服務(wù)型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進行移動，還可以通過遙控、自主導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達等設(shè)備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進行感知和適應(yīng)。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術(shù)，實現(xiàn)與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過感應(yīng)式充電、無線充電等技術(shù)實現(xiàn)自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機器人采用人工智能技術(shù)，如機器學習、自然語言處理、計算機視覺等，實現(xiàn)智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

傳菜機器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺，發(fā)出語音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復(fù)的體力工作。機器人行進平穩(wěn)，可以實現(xiàn)人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發(fā)出語音提示。

國內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機器人用于日常的服務(wù)。

近，我們發(fā)現(xiàn)大量品牌餐飲公司開始引入服務(wù)機器人，成為服務(wù)機器人品類商用落地的一個新風口，國慶假期前后，我們走訪了多家連鎖火鍋店、燒烤店和其他餐廳，深入挖掘了送餐機器人的商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。