我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機器人送餐時的行進速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。

隨著送餐機器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術(shù)，并在機器人的設(shè)計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。

根據(jù)近期美團發(fā)布的《中國精致餐飲行業(yè)報告2021》顯示，截至20年底，中國符合精致餐飲標準的門店數(shù)量超過六千家，相較于2017年增長72%。側(cè)面給出的信號是在餐飲行業(yè)，智能化成為了新的生存代名詞。名氣、人氣總會消耗殆盡，隨著一家家消失在歷史舞臺，越來越多的餐飲企業(yè)開始擺脫傳統(tǒng)模式，踏上技術(shù)之路。