餐廳送餐機器人是一種服務型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務。它們通常具有以下技術特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進行移動，還可以通過遙控、自主導航等技術實現定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達等設備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進行感知和適應。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術，實現與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術，可以通過感應式充電、無線充電等技術實現自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術：餐廳送餐機器人采用人工智能技術，如機器學習、自然語言處理、計算機視覺等，實現智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

傳菜機器人可以按照預先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺，發(fā)出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復的體力工作。機器人行進平穩(wěn)，可以實現人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發(fā)出語音提示。

國內已經有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機器人用于日常的服務。

送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

送餐機器人也在不斷改進，從一開始需要安裝地面軌道前進，到現在的地圖導航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機器人的技術和設計都在不斷進化，送餐效率也得到了大幅提高。