機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來(lái)跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。

雖然機(jī)器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機(jī)器人。考慮到成本、和效率等問(wèn)題，火鍋餐廳就成了送餐機(jī)器人的主要“戰(zhàn)場(chǎng)”。因?yàn)榛疱侇?lèi)除湯底外都是冷菜，上菜也比較集中，機(jī)器人可以一次性把所有菜品上齊。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景，越來(lái)越多的普通餐廳也慢慢開(kāi)始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過(guò)也成為了一個(gè)很重要的問(wèn)題。對(duì)此，機(jī)器人廠(chǎng)商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過(guò)。