傳菜機(jī)器人，也稱為送餐機(jī)器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)餐廳中端盤(pán)送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。

送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開(kāi)始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤(pán)菜的一層托盤(pán)到加大尺寸的三層托盤(pán)。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)都在不斷進(jìn)化，送餐效率也得到了大幅提高。

一般來(lái)說(shuō)，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤(pán)。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時(shí)的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^(guò)快與人發(fā)生碰撞。

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤(pán)。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤(pán)設(shè)計(jì)成了兩層。

隨著用戶對(duì)送餐效率的要求越來(lái)越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性?，F(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤(pán)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的儲(chǔ)物隔層設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。