送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術，并在機器人的設計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。

2021年，智慧餐飲一詞刷爆了餐飲人的朋友圈，這是新提出的一個社會餐飲新形態(tài)，從目前行業(yè)前景、成本壓力趨勢看，餐飲勢必會走上智慧餐飲這條路，阿里、美團等大平臺，也在不斷推進智慧餐飲生態(tài)的形成，幾乎可以說，餐飲勢必會走上智慧餐飲這條路，阿里、美團等大平臺，也在不斷推進智慧餐飲生態(tài)的形成。