臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。

柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。

起重機械是一種空間運輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。

起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。

使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經(jīng)濟性，近幾年起重機械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長約20%。因為從原材料到產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，利用起重運輸機械對物料的搬運量常常是產(chǎn)品重量的幾十倍，甚至數(shù)百倍。據(jù)統(tǒng)計，機械加工行業(yè)每生產(chǎn)1噸產(chǎn)品，在加工過程中要裝卸、搬運50噸物料，在鑄造過程中要搬運80噸物料。在冶金行業(yè)每冶煉1噸鋼，需要搬運9噸原料，車間之間的轉(zhuǎn)運量為63噸，車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運量達160噸。 起重運輸費用在傳統(tǒng)行業(yè)中也占有較高比例，如機械制造業(yè)用于起重運輸?shù)馁M用占全部生產(chǎn)費用的15～30%，冶金行業(yè)用于起重運輸?shù)馁M用占全部生產(chǎn)費用的35～45%，交通運輸行業(yè)貨物的裝卸儲存都要依靠起重運輸機械，據(jù)統(tǒng)計海運費用中裝卸費用占總運費的30～60%。

設(shè)備起重吊裝搬運是企業(yè)管理中的一項重要任務(wù)，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓(xùn)和管理以及運用現(xiàn)代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設(shè)備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預(yù)期的效果。