GPS/BD雙模

組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持動態(tài)快速對準(zhǔn)

高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率

對外接口：1路SPI和1路UART

支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)

參數(shù)

測試條件

小值

典型值

值

單位

陀螺儀

測量范圍

±400

±450

—

deg/s

零偏穩(wěn)定性

Allan方差

—

2

—

deg/h

隨機游走

—

0.1

—

deg/√h

零偏重復(fù)性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.1

0.2

deg/s

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.2

1

%

標(biāo)度因數(shù)非線性

FS=450o/s

0.1

0.2

%FS

帶寬

400

Hz

加速度計

量程

±6

±18

g

零偏穩(wěn)定性

0.1

mg

隨機游走

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重復(fù)性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

±5

mg

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.5

1

%

標(biāo)度因數(shù)非線性

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS