電子試驗機的安裝與試運行：

將主體及測力計分別搬運到混凝土上，根據(jù)外形及地基圖調(diào)整好主體與測力計之間的距離并調(diào)整好方向，然后可用薄的小塊鐵塊分別插入主體及測力計的底下部(與基礎(chǔ)之間)，用0.05/1000精度的方形水平儀進行分別找正。主體的初步找正可在兩立柱的縱橫兩個不同位置上，用方形水平儀測量，不鉛垂度不得大于0.3/1000，然后，可用方形水平儀靠在油缸外表面的縱橫兩位置，找正其鉛垂度。電源及灌油后進行初步運轉(zhuǎn)試車，經(jīng)試車情況良好后，再進行對試驗機精度找正。用方形水平儀器靠在工作平臺上，找正油缸鉛垂度，調(diào)整或增減其機座下面的墊鐵，使誤差不得大于0.10/1000。試驗機精度找好后，用水泥漿把機座下面的全部空隙填死，保持機座與水泥基礎(chǔ)良好結(jié)合，防止在使用過程中因受震動而造成試驗機的不水平。地腳螺母澆固后，在水泥未干前，不準緊固地腳螺母和開動試驗機(水泥干燥時間一般不少于10-15天)。待水泥完全干燥后，緊固好地腳螺母，對試驗機的安裝精度進行復(fù)查，是否與找正精度相符合。

電子試驗機調(diào)節(jié)方法

一、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

二、試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。

四、方向的調(diào)試

相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴重的后果。可通過試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子試驗機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致。