機(jī)器人通過計算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話,實現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。
在運(yùn)動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。
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