機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。
在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動要素,對外界做出反應(yīng)性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。
無人送貨機(jī)器人是現(xiàn)代物流業(yè)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),通過自主導(dǎo)航和自動化控制,實(shí)現(xiàn)了無人值守的貨物配送服務(wù)。無人送貨機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于各種場景,包括商場、倉庫、醫(yī)院、機(jī)場、酒店等地方,可以大幅度提高物流效率,節(jié)省人力成本,并且減少了人為操作中的錯誤和事故風(fēng)險(xiǎn)。