機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
AI在輔助設(shè)計(jì)無(wú)人送貨機(jī)器人的造型方面,可以運(yùn)用其豐富的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)理念,提供具有未來(lái)感和科技感的設(shè)計(jì)方案。具體來(lái)說(shuō),AI可以根據(jù)無(wú)人送貨機(jī)器人的實(shí)際用途和功能需求,結(jié)合先進(jìn)的材料和制造技術(shù),設(shè)計(jì)出造型美觀、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、可靠的無(wú)人送貨機(jī)器人。
中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人也分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。