遂寧路橋測量RTK測量儀器操作培訓(xùn)
GPS—RTK使用原理：GPS—RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號，通過對所收到的信號進(jìn)行實時處理，給出移動站的三維坐標(biāo)，并估其精度。
RTK求轉(zhuǎn)換參數(shù)
儀器連接好后，先要新建一個工程或者打開一個工程，然后就是求轉(zhuǎn)換參數(shù)。根據(jù)RTK的原理，參考站和移動站直接采集的都為WGS84坐標(biāo)。參考站一般以一個WGS84坐標(biāo)作為起始值來發(fā)射，實時地計算點(diǎn)位誤差并由電臺發(fā)射出去。移動站同步接收WGS84坐標(biāo)并通過電臺來接收參考站的數(shù)據(jù)，條件滿足后就可達(dá)到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84三維坐標(biāo)，這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)上來，需要把原坐標(biāo)系統(tǒng)和已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)求出。
在RTK應(yīng)用中，轉(zhuǎn)換參數(shù)大概分為校正參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這些參數(shù)全部體現(xiàn)在手簿即工程之星里面。
四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺度比）。七參數(shù)是兩個不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉(zhuǎn)和一個尺度參數(shù)，是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能同時使用的，兩者只能選其一，那么在具體測量時怎么確定這兩種參數(shù)是一個關(guān)鍵問題。
RTK直接測量的坐標(biāo)是屬于WGS84坐標(biāo)系，我們通常用的是國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，比如1954年北京坐標(biāo)系，兩者并不是一個橢球，那么原則上講需要七參數(shù)才可以實現(xiàn)兩個橢球的轉(zhuǎn)換，我們才有可能采集到54坐標(biāo)。但在不能求取七參數(shù)的情況下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點(diǎn)來求取四參數(shù)，高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數(shù)的方法：一是利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，再打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫把相同點(diǎn)在兩套坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的坐標(biāo)依次輸入，軟件就會自動計算出四參數(shù)并給出點(diǎn)位精度；另一種方法就是利用校正向?qū)У亩帱c(diǎn)校正方式，即是輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后實時的讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩個點(diǎn)及以上就可以求出四參數(shù)，將其保存后就可以應(yīng)用了。但在實際培訓(xùn)中，對于初學(xué)者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用種。
七參數(shù)的求解方法一般是靠做控制測量即靜態(tài)測量。靜態(tài)測量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件（南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件）進(jìn)行處理后，軟件會自動求出七參數(shù)，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數(shù)相對于四參數(shù)來說可以認(rèn)為是更準(zhǔn)確、精度更高，有條件的話建議使用七參數(shù)。
以上是求參數(shù)的方法，在實際工作中，轉(zhuǎn)換參數(shù)是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，留一些點(diǎn)進(jìn)行檢查，以實時把握參數(shù)的精度。測量過程中也適時的找已知點(diǎn)來復(fù)測檢查，測量完之后也要找點(diǎn)來確認(rèn)。
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