世界上早的收銀機是在1879年，由美國的詹敏斯·利迪和約翰·利迪兄弟制造，其功能只實現(xiàn)營業(yè)記錄備忘和監(jiān)督雇用人的不軌行為。到六十年代后期，隨著電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，日本率先研制成功了電子收銀機(ECR)，電子收銀機的發(fā)明具有劃時代的意義，其技術(shù)性能和商業(yè)功能遠遠超過原型的機構(gòu)式現(xiàn)金收款機，具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化多功能的特點，成為在商業(yè)銷售上進行勞務(wù)管理、會計帳務(wù)管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能強勁的商業(yè)專用終端系統(tǒng)(POS)產(chǎn)生，成為第三代收銀機，POS與ECR的區(qū)別在于它有著直接即時入帳的特點，有著很強的網(wǎng)上實時處理能力，POS將電腦硬件和軟件集成，形成一個智能型的，即可獨立工作，也可在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下工作的商業(yè)工作站。

三類收銀機：即POS機，由486以上電腦主機、9寸顯示器、錢箱、高速打印機、標準鍵盤等組成，具備標準電腦接口。亦稱PC—BASE型收款機，它的硬件基礎(chǔ)是通用計算機的基本部件，生產(chǎn)時采用國際規(guī)范，標準化程序高。由于硬件能很好地支撐系統(tǒng)軟件和滿足各種需要的應(yīng)用軟件，特別是可運用較為成熟的漢字系統(tǒng)，實現(xiàn)國標字庫的漢字輸入、顯示、打印等。第三類型收銀機既有計算機的通用接口，可以連接多種網(wǎng)絡(luò)，又有適用于商業(yè)環(huán)境的專用接口，如磁卡閱讀器、錢箱、條形碼閱讀器外設(shè)接口，還具有針對商業(yè)環(huán)境的專用鍵盤，且每個按鍵都可重新定義。由于應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，其抗干擾能力的要求、耐用性等方面遠高于通用計算機。

POS(Point of sale)，指通過自動讀取設(shè)備（如收銀機）在銷售商品時直接讀取商品銷售信息（如商品名、單價、銷售數(shù)量、銷售時間、銷售店鋪、購買顧客等），并通過通訊網(wǎng)絡(luò)和計算機系統(tǒng)傳送至有關(guān)部門進行分析加工以提高經(jīng)營效率的系統(tǒng)。

POS外設(shè)有：

客顯，分兩種LED和VFD——是給顧客看的，顯示所收金額，找零金額。

票據(jù)打印機——打印收款小票的打印機。有針式打印機和熱敏打印機兩種，針式打印機價格較高，價格在500~700，低于500的打印機不要買了，故障率很高。

刷卡器——刷磁卡的設(shè)備，主要用于會員積分與店內(nèi)會員儲值。

錢箱——裝錢的設(shè)備，打印機打完小票后自動彈開錢箱。

掃描設(shè)備——掃描商品條碼的設(shè)備，從樣式上分掃描槍和激光平臺，建議使用掃描槍（平臺價格較高），掃描發(fā)射器分為紅外線與激光兩種，紅外線叫CCD。