組合機床全自動和半自動工作過程:
上料按下啟動按鈕,上料機械手前進,將零件送到夾具上,夾具加緊零件。同時進料裝置進料,之后上料機械手退回原位,放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進,四個加工動力頭同時加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件,夾具松開,下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停,則每個循環(huán)完成后,機床自動停在原位,實現(xiàn)半自動工作方式;如果不選擇預(yù)停,則機床自動開始下一個工作循環(huán),實現(xiàn)全自動工作方式。
中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC,能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點數(shù)以及種類,側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等復(fù)雜工業(yè)場景,強調(diào)軟硬件結(jié)合,其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強,掃描速度更快,當(dāng)然價格相對來說也更貴。工程師在設(shè)計PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前,都遵循統(tǒng)一的原則:更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能,易于編程。
PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源,為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據(jù)實際應(yīng)用場景預(yù)留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備的供電。
PLC的模擬量模塊是實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能,接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等),將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號,并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉(zhuǎn)換,變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號,從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。