通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC，I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數(shù)在10000個以上。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應(yīng)時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據(jù)實際應(yīng)用場景預(yù)留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備的供電。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅(qū)動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。