組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計(jì)好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時(shí)也要有一定的配電設(shè)計(jì)的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí)，再按具體需要總等級(jí)的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級(jí)。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)與此同時(shí)接入的鍵入等級(jí)有限定，一般與此同時(shí)接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個(gè)導(dǎo)出點(diǎn)的推動(dòng)工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時(shí)要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下，集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。