控制單元輸出端子接線

輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源

不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上

各“ COM ”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式

當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)使用型號(hào)為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來(lái)

若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載50cm以?xún)?nèi)

在PLC內(nèi)部輸出電路中沒(méi)有保險(xiǎn)絲，為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車(chē)電路

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫(xiě)，程序簡(jiǎn)捷、清楚。

部協(xié)助電磁閥

內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對(duì)外開(kāi)放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)時(shí)作數(shù)據(jù)儲(chǔ)存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時(shí)的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計(jì)的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計(jì)說(shuō)明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。