組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：
上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位
下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。
PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫(xiě)好的控制指令通過(guò)總線接口隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的邏輯控制。
CPU也稱(chēng)中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門(mén)子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲(chǔ)芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時(shí)也不會(huì)丟失程序;ROM為只讀存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲(chǔ)器，其寫(xiě)入和擦除時(shí)都必須要用專(zhuān)用的寫(xiě)入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)部的程序可通過(guò)編程器的寫(xiě)入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡(jiǎn)稱(chēng)，是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過(guò)I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類(lèi)型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過(guò)光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。
依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號(hào)選擇
不一樣的負(fù)荷對(duì)PLC的輸入輸出形式有相對(duì)的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有很多優(yōu)勢(shì)，如關(guān)斷壓力降小，有隔離作用，價(jià)錢(qián)相比較劃算，承擔(dān)瞬間過(guò)壓和過(guò)交流電的工作能力較強(qiáng)，其負(fù)荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢(shì)不經(jīng)常的交、直流電負(fù)荷可以挑選電磁閥導(dǎo)出型的PLC。