CPU也稱中央處理器,是由一顆或幾顆SoC芯片組成的,是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令,同時(shí)對(duì)被測參數(shù)進(jìn)行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等,以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU,還有搭配FPGA的,品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲(chǔ)芯片,RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到,RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器,一般都是CMOS型的,耗電極微,在PLC中通常用鋰電池作后備,失電時(shí)也不會(huì)丟失程序;ROM為只讀存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序固化在其中,用戶不可更改,失電不受影響;EPROM為可擦除存儲(chǔ)器,其寫入和擦除時(shí)都必須要用專用的寫入器和擦除器,用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器,其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多,芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱,是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型,所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離,大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口,使用半雙工或全雙工通信方式。
PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能,接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(hào)(壓力、溫度、流量等),將這些檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào),并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換,變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。
對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選
PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、導(dǎo)出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間(一般在2~3個(gè)掃描儀周期時(shí)間)等。對(duì)開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件,PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項(xiàng)目的規(guī)定,可無須考慮到I/O回應(yīng)問題。但對(duì)plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問題。
對(duì)線上和線下程序編寫的挑選
線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU,根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí),CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目,而不對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務(wù)器和單片機(jī)編程器各有一個(gè)CPU,服務(wù)器的CPU進(jìn)行對(duì)施工現(xiàn)場的操縱,在每一個(gè)掃描儀周期時(shí)間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊,單片機(jī)編程器把改動(dòng)的程序流程發(fā)送給服務(wù)器,在下一個(gè)掃描儀周期時(shí)間服務(wù)器將按新的流程對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫,也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計(jì)算機(jī),并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。