PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計

（1） PLC 型號的選擇

① 對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

② 對存儲容量的選擇

③ 對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

④ 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型

⑤ 對在線和離線編程的選擇

⑥ 據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

⑦ 對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

（2）分配輸入 / 輸出點(diǎn)

① 確定 I/O 通道范圍

②確定內(nèi)部輔助繼電器

③ 分配定時器 / 計數(shù)器

PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

PLC型號規(guī)格的挑選

在做出控制系統(tǒng)計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標(biāo)的調(diào)節(jié)規(guī)定，進(jìn)而確定是不是采用PLC開展操縱。

在自動控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數(shù)等）、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)整理和信息化管理（有數(shù)據(jù)信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動化連接網(wǎng)絡(luò)等情形下，應(yīng)用PLC控制是很有必要的。

現(xiàn)階段，世界各國很多的生產(chǎn)商給予了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC產(chǎn)品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨，不必盲目跟風(fēng)急于求成，以防導(dǎo)致項目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。

對鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個導(dǎo)出點(diǎn)的推動工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點(diǎn)的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。